首页> 外文OA文献 >Decentralized control scheme for myriapod robot inspired by adaptive and resilient centipede locomotion.

【2h】

Decentralized control scheme for myriapod robot inspired by adaptive and resilient centipede locomotion.

机译：受自适应和弹性蜈蚣运动启发的多足机器人分散控制方案。

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Kotaro Yasui; Kazuhiko Sakai; Takeshi Kano; Dai Owaki; Akio Ishiguro;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2017
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. EXPERIMENTS WITH FUZZY LOGIC ROBOT CONTROL WITH MODEL-BASED DYNAMIC COMPENSATION IN NONADAPTIVE DECENTRALIZED CONTROL SCHEME [J] . Miomir Vukobratovic, Branko Karan International Journal of Robotics & Automation . 1996,第3期

机译：非自适应分散控制方案中基于模型的动态补偿的模糊逻辑机器人控制实验
2. An optimal working function based on the energetic cost for myriapod robot systems: How many legs are optimal for a centipede? [J] . Nohara BT, Nishizawa T Journal of vibration and control: JVC . 2005,第10期

机译：一种基于精力充沛的万能机器人系统的最佳工作功能：a的最佳腿数是多少？
3. Decentralized Trajectory Tracking Control for Modular and Reconfigurable Robots With Torque Sensor: Adaptive Terminal Sliding Control-Based Approach [J] . Li Yan, Lu Zengpeng, Zhou Fan, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 2019,第6期

机译：具有扭矩传感器的模块化和可重新配置机器人的分散轨迹跟踪控制：基于自适应终端滑动控制的方法
4. Decentralized Control Scheme for Myriapod Locomotion That Exploits Local Force Feedback [C] . Takeshi Kano, Kotaro Yasui, Dai Owaki, International conference on intelligent computer mathematics . 2016

机译：利用局部力反馈的无足运动的分散控制方案
5. Design and Locomotion Studies of a Miniature Centipede-Inspired Robot. [D] . Hoffman, Katie Lynn. 2013

机译：微型C式机器人的设计和运动研究。
6. Decentralized control scheme for myriapod robot inspired by adaptive and resilient centipede locomotion [O] . Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, -1

机译：受适应性和弹性cent运动启发的万足机器人分散控制方案
7. Decentralized control scheme for myriapod robot inspired by adaptive and resilient centipede locomotion. [O] . Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, 2017

机译：受自适应和弹性蜈蚣运动启发的多足机器人分散控制方案。

Decentralized control scheme for myriapod robot inspired by adaptive and resilient centipede locomotion.

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅